Die Vor- und Nachteile der einzelnen Möglichkeiten:

• direkt im Rad (Radmotor, Radnabenmotor)
  • sehr hoher Wirkungsgrad
  • sehr hohes Drehmoment
  • keine Verluste durch Getriebekomponenten
  • viel Platz für Akkumulatoren im Motorraum
  • ASR, ESP, ABS u.v.m direkt durch die Motorsteuerung umsetzbar
  • sehr leicht
  • TÜV-feindliche Modifikationen am Fahrwerk erforderlich
  • die Veränderung der Gewichtsverteilung führt zu einer anderen Fahrdynamik
  • kritisches Bremssystem, denn die Kombination aus klassischer Bremse und Radmotor ist sehr kompliziert. Die Energie, die ein hartes Bremsmanöver bei 130km/h auf einer abschüssigen Strecke in vollbeladenem Zustand elektronisch abgeführt werden muss, ist nur mit extrem hohem technischen Aufwand möglich.

• am Getriebegehäuse im Motorraum
  • ohne große Modifikationen am Fahrzeug realisierbar (TÜV-freundlich)
  • keine Änderug am Bremssystem erforderlich
  • kein Anpassungsgetriebe für den Motor erforderlich
  • der Rückwärtsgang ist nutzbar, die Elektronik für das Umpolen des Motors kann entfallen
  • die stabile Aufhängung des ursprünglichen Motors ist nutzbar (Getriebegehäuse)
  • die Gewichtsverteilung bleibt erhalten
  • großer Erfahrungsschatz im Internet abrufbar (insbesondere im englischsprachigen Raum)
  • hohe Verluste durch die Nutzung des Getriebes
  • hohes Gewicht durch das weiterhin bestehende Getriebe

• direkt am Differenzial
  • geringe Getriebeverluste (nur das Differenzial führt zu leichten Verlusten)
  • relativ TÜV-freundlich
  • hoher Kostenaufwand für das Vorsatzgetriebe, um das notwendige Drehmoment aufbringen zu können
  • komplizierte Aufhängung des Motors und Anschluss an das Differenzial

• direkt an den Antriebsachsen
  
  • hat nahezu alle Vorteile der Radmotoren
  • das klassiche Bremssystem ist nutzbar
  • nur möglich bei zwei Motoren, die in den Motorraum passen
  • komplizierte Aufhängung der Motoren
  • wenig Platz im Motorraum für zusätzliche Akkumulatoren und Aggregate
  • Anpassungsgetriebe erforderlich, wenn die Drehmomente der Motoren nicht ausreichen.

Fazit:

Die einzige unproblematische Lösung, die schnell zu einer TÜV-Abnahme führt, ist die Verwendung eines Motors, der auf das bestehende Getriebe gesetzt wird. Die energieeffizenteste Lösung ist der Direktantrieb der Räder - das ist aber nur mit hohem technischen und finanziellen Aufwand realisierbar.

Ergänzung:

In Europa werden die Umbaukits von EVE immer beliebter. Hier ein Bild mit Motor und Controller von www.electro-vehicles.eu.